使用直線運動系統時進行良好潤滑是很有必要的。如果沒有給油就使用，滾動部的摩擦會增加，并有可能成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑有如下作用：
- 減少各運動部分的摩擦，防止燒傷降低磨損。
- 在滾動面形成油膜，緩和表面壓力，延長滾動疲勞壽命。
- 將金屬表面用油膜覆蓋，防止生銹。
另外，直線運動系統即使裝有密封墊片，內部的潤滑油在運行過程中會一點點的往外滲出，因此有必要根據使用條件適當的時間間隔進行給油。直線運動系統的潤滑劑主要有潤滑脂和滑動面用油。潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油槍結由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用于速度不超過60m/min,且對冷卻作用無要求的場合。
